AGV-ovi: kraj tradicionalnog rukovanja materijalom u 21. stoljeću

Prije 1990-ih, pogonske sustave AGV-a uglavnom su pokretali istosmjerni motori. DC motori imaju relativno nisku učinkovitost, glomaznu veličinu i veliku težinu. Komutatori i četke pogonskih sustava istosmjernog motora ograničavaju svoju brzinu vrtnje na 6000–8000 okretaja u minuti (r/min). Zbog ovog ograničenja, pogonski sustavi istosmjernog motora rijetko se usvajaju u električnim vozilima, osim u kompaktnim automobilima.

Indukcijski motori razvijeni su 1990-ih s integracijom novih tehnologija i još uvijek prolaze kontinuiranu optimizaciju. Imaju prednosti koje uključuju visoku učinkovitost, kompaktnu veličinu, malu težinu, jednostavnu strukturu, rad bez održavanja-i dug radni vijek. Ovaj sustav nudi širok raspon regulacije brzine, omogućavajući ekonomičan rad s konstantnim okretnim momentom pri malim brzinama i konstantnom snagom pri velikim brzinama. Međutim, regulator za AC motore ima relativno visoku cijenu.

Posljednji tip je pogonski sustav sinkronog motora s trajnim magnetom izmjenične struje, koji se sastoji od trofaznog istosmjernog motora bez četkica i sinkronog motora s trajnim magnetom. U usporedbi sa sinkronim motorima s trajnim magnetima, istosmjerni motori bez četkica daju veću učinkovitost vožnje. Odlikuju se najmanjom veličinom i najlakšom težinom te izbjegavaju nedostatke kao što su komutatori i četke koji se nalaze u istosmjernim motorima. Unatoč tome, njihovi pogonski sustavi imaju visoku cijenu, pa se općenito primjenjuju samo na električna-vozila niske snage. Sinkroni motori s trajnim magnetima trenutno su motori visokih-učinkovitosti koji najviše obećavaju i naširoko se razvijaju za primjene u električnim vozilima.

Gornje tri vrste su sustavi upravljanja pogonom za AGV bespilotne robote za rukovanje, naime pogonski sustav istosmjernog motora, pogonski sustav izmjenične struje indukcijskog motora i pogonski sustav sinkronog motora s permanentnim magnetom.